在人工智能的浪潮中，具身智能和人形机器人技术正成为新的焦点。本次访谈邀请到了峰瑞资本的颜黔杭先生和清昴智能的关超宇先生，他们将深入探讨具身智能的内涵、外延以及人形机器人的未来。颜黔杭先生在前沿科技和交叉领域具有丰富的投资经验，特别是对具身智能和人形机器人赛道的关注和布局。关超宇先生则会讨论大模型时代人工智能基础设施的挑战和机遇。通过他们的对话，我们将一窥具身智能如何为机器人赋予“灵魂”，以及未来人工智能在各领域的应用前景。这不仅是一场科技前沿的对话，也是对投资趋势和产业合作的深刻洞察。
颜黔杭，峰瑞资本副总裁。关注前沿科技与泛科技交叉领域的早期投资机会，主要投资与参与管理的项目包括逐际动力、航凯微电子、星际光年等。
关超宇，毕业于清华大学计算机科学与技术专业，取得硕士学位证书，清昴智能科技（北京）有限公司创始人兼CEO。长期从事人工智能研究，在人工智能方面取得了不错的成果。硕士就读期间获得清华大学特等奖学金、西贝尔奖学金，是年龄最小的清华研究生特奖得主，曾以第一作者身份发表论文7篇，并在研究生期间主导开源了首个自动图学习平台AutoGL，带领团队获得两项世界顶级学习深度挑战赛冠军，世界首个AutoGL自动图学习开源系统（Github800+星标）首席架构师，获得了1项发明专利。目前创业成立清昴智能科技（北京）有限公司，主要方向为AI Infra，已获得过亿元融资。
颜黔杭
大家好，我是颜黔杭，来自峰瑞资本，主要负责前沿科技和交叉领域的早期投资。峰瑞资本成立于2015年，是一家早期风险投资机构。主要在科技、消费、医疗三个方向进行早期投资布局。近年来，我们特别关注具身和人形机器人领域，并已投资多家企业。我们见证了这一赛道从冷门到热门的转变，并持续关注。我们的目标是挖掘有潜力的新赛道，支持行业创业者实现梦想。
关超宇
大家好，我是关超宇，清昴智能的创始人。清昴智能成立于2022年底，专注于大模型时代的人工智能基础设施，致力于解决大模型在各种芯片上的落地问题，包括英伟达、AMD等海外芯片以及华为等国产芯片，特别是边端芯片，如具身智能或PC、车端嵌入式芯片。我们主要解决能耗、延迟等问题，并进行模型优化和部署，帮助企业构建端侧或数据中心侧的模型能力。
创投集团
今天我们讨论的主题是具身智能和人形机器人。首先，我们请两位专家介绍具身智能的含义及其外延和内涵。
颜黔杭
具身智能，即Embodied AI，本质上是具备物理实体的AI。它不局限于机器人，任何搭载物理实体的设备都可称为具身智能。目前，具身智能与机器人紧密相关，尤其是人形机器人。人形机器人需要“灵魂”或“大脑”，具身智能的出现正好为其提供了这一要素，使得人形机器人的热潮与AI的热潮完美融合，催生了许多新的创业者。
创投集团
AI的快速发展为机器人赋予了“大脑”。我们想请教如何将大模型逐步放入端侧，如机器人大脑或手机、PC中。
关超宇
目前，许多大公司和头部玩家正在研究如何将AI部署到端侧设备。端侧设备的好处包括及时性、稳定性和隐私性。部署模型到硬件通常包括模型调整优化、框架优化和硬件优化三个步骤。我们的目标是使模型能够在端侧设备上放下并快速计算，满足能耗和续航要求。
创投集团
具身智能和人形机器人是多学科交叉发展的结果。请问颜总，涉及的关键技术和值得关注的投资点有哪些？
颜黔杭
机器人的卖点从工业机器人、协作臂等演变而来。AI智能分为感知、决策和执行三个层次。我们希望机器人具备这些能力。核心技术包括智能侧的自主决策执行能力和运动能力。我们关注投资机会，特别是在智能和运动能力上的技术提升。
创投集团
具身智能的最大瓶颈在于泛化性，也是其最大优势。请问关总，目前国内GPU算力的格局如何？未来如何通过软件手段弥补鸿沟？
关超宇
具身智能的算力来源分为云侧和边端两部分。云侧方面，英伟达占据主导地位，尽管面临美国封锁，国内对算力的需求依然旺盛。国产GPU、NPU正在成长，但在硬件性能和软件生态方面仍有差距。我们希望通过自己的努力促进国产生态的发展，特别是在边端侧，我们看到了更多的机会。
创投集团
中美是人工智能发展的前沿大国，但最终竞争的终局可能在应用方面。请问颜总，未来人工智能可能出现的杀手级应用领域有哪些？
颜黔杭
从Chat GPT的发展来看，已经出现了一些被证明可行的应用，如AI编程和AI搜索。未来，AI助理和AI硬件结合可能是新的趋势。AI模型应能处理多模态信息并提供多模态输出结果。我们期待AI与场景知识的结合，这将是AI应用面临的挑战。对于B端，AI的应用将依赖于数据治理和模型能力，形成企业智能。
创投集团
南京市是长三角重要的创新之城，正在大力布局人工智能领域的投资和招商引资。请问关总和颜总，未来与创投集团和南京市的合作展望如何？
关超宇
作为初创企业，我们关注融资、人才和项目。我们希望与南京市和南创投在政策性招引、人才基地建设、算力设备等方面深入合作，推动国产AI大模型在国产芯片上运行。
颜黔杭
峰瑞资本与南京合作已久，南京对我们的支持非常大。南京是一个生活质量高的城市，拥有丰富的人才和科研资源。我们希望帮助更多潜力技术和项目在南京落地并走向世界。
来源：峰瑞资本、清昴智能、创投集团投资四部张苏荣、基金部周鑫
审核：薛瑶
发布：尤异
