实时数字控制器，是一种基于模型设计、具有代码自动生成功能的数字运算控制器，它能被广泛应用于汽车工业与智能制造、工业自动化、高品质电驱系统、电力系统自动化与智能电网、电力电子等领域。东南大学顾卫钢博士带领的团队经过十年的技术积累，三年的刻苦研发，于2018年推出了国内首款完全自主研发的实时数字控制器RTU-BOX204，打破了多年来进口产品在国内垄断的局面。
少年播下创业的种子
“在中学的时候，读了乔布斯(苹果公司创始人)、比尔盖茨(微软公司创始人)等企业家的自传，给我留下了很深刻的印象，决定将来也要通过自己的学识来创一番事业。”顾卫钢说。
2007年东南大学硕士毕业后，顾卫钢首先选择在南京一家做电力自动化的上市公司上班，这段时间让他了解了公司运营方面的一些基本知识。
转眼就到了2008年，那时候BBS论坛比较盛行，顾卫钢结合自己的专业，利用业余时间建立了国内第一个DSP(实时数字处理器)技术的交流论坛——HELLODSP，把国内从事相关技术的工程师都汇聚在了一起，让他们得以通过平台能够很方便地做一些技术交流。经过用心的经营，加之花了很多心血，HELLODSP论坛很快就搞得有声有色、红红火火，一跃成为国内DSP行业最知名的网络平台。
由于网站声名远播，上海一家芯片公司看中了网站的前景，想把这个论坛打造成互联网芯片销售的平台，于是便邀约顾卫钢奔赴上海共谋发展。顾卫钢经过慎重考虑之后，辞掉了现有的工作，并加入了这家芯片公司。但是经过几个月的相处，公司的发展理念和顾卫钢对技术研发的执著大相径庭。因此，顾卫钢又决定折返南京，同年创立了南京傅立叶电子技术有限公司。
2008年时的创业环境和现在相比不可同日而语，当时很少有风险投资，也没有创业扶持政策，傅立叶电子曾长时间处于缺资金、缺人才的状态，期间也遇到了非常多的挫折和困难，那时候的创业经历让顾卫钢时常觉得有点迷茫。这段蛰伏期，公司的发展相对缓慢。
谈及创业感受和体会，顾卫钢说：“第一，要把钱花在刀刃上;第二，要真正坚信自己做的是一件非常有意义的事情，这样才能克服困难坚持下去;第三，要把眼光放长远，看淡眼前的利益，很多‘卡脖子’技术都需要长期积累，这一点我觉得对团队的凝聚力、对公司的长期发展方向都有一定的影响。”
转机出现在2015-2016年，当时，杭州一位从美国回来的大学老师，购买了公司一块电路板做控制器，顾卫钢与其一番深入交流后，突然获得了灵感，发现自己其实已经拥有了开发具有代码自动生成功能的实时数字控制器的技术。思路打开后，他决心重组团队，召集了能胜任的软、硬件研发人员，并焕新品牌，“rtunit”因而横空出世，意为“实时的控制单元”，紧接着注册了商标，然后2016年又重新注册了公司——南京瑞途优特信息科技有限公司(简称“瑞途优特”)，瑞途优特是“rtunit”的音译。
自主创新替代进口产品
2018年10月，瑞途优特迎来了成立后的第一个真正的客户，是东南大学的一位从丹麦回国的青年千人教授。其在做科研时，由于国外设备资源不够，因而导致无法使用，本打算从海外购买扩展的板卡，却因单子较小而“不受待见”。进口产品虽然技术方面拥有一定的优势，但供货和维修周期都非常长、价格极其昂贵、而且售后服务跟不上。
经人介绍后，该教授来到瑞途优特公司参观，惊喜地发现瑞途优特自研的控制器RTU-BOX204已经能够满足他的需求，并当场下了订单。该教授团队使用瑞途优特的产品在科研上不断取得丰硕的成果，给出了如下的评价：“RTU-BOX控制器硬件功能稳定可靠、软件操作简单灵活，完全可以与国外进口产品相媲美，服务也很完善，性价比非常高”。瑞途优特实时数字控制器的市场由此在圈子里逐渐打开。有了用户的反馈与建议，结合用户的实际需求，瑞途优特的产品越来越完善，而且推出了一些创新性的功能，走出了独特的研发创新之路。在行业里浸润多年的顾卫钢，此时发现，前面的路虽然缓慢而艰辛，但均是积累和沉淀。
2019年，顾卫钢团队申报的“基于模型设计和代码重构的实时数字控制系统”获得了南京市青年大学生优秀创业项目，获奖后，获得了南京市创新投资集团与南京市人社局提供的50万元的天使投资及资助。 “南京市创新投资集团入股，是对我们前面工作的肯定。有了这样的背书，让团队大大增强了信心。此外，还让我们明白了如何融资、如何设计一个合理的股权结构、怎样建立合伙人制度，这让公司的管理上了一个台阶。”顾卫钢表示。
自身的持续努力加上资本的加持，如今，rtunit已成为专注于"零代码"工业级控制与研发平台的专业制造商。致力于开发与汽车工业&智能驾驶、工业自动化&智能制造、高品质电驱动系统、电力系统自动化&智能电网相关领域的电力电子设备与控制研发平台，也提供各种定制化需求设计。
“像眼前这台控制器，原来卖4.5万元一台，今年涨到了9.98万元一台。”顾卫钢说。之所以提价，除了公司销售模式发生了变化，瑞途优特的品牌效应逐步凸显。目前，瑞途优特的产品在硬件方面和进口产品差异不大，软件方面仍有一定的差距，提价后，利润率有所提升，从而有更多的资源补齐软件方面的差距。
做更好用的数字控制器
如何让控制器变得更好用?为了让开发变得简单，顾卫钢带领的团队每天都在向着这个方向努力。 rtunit主打产品——实时数字控制器系列产品(RTU-BOX)是rtunit自主研发面向科研与开发的神器，拥有完全自主知识产权。RTU-BOX是由面向模型开发的工业软件和先进复杂的硬件电路组成。用户通过自主设计的工业EDA软件Rtunit Studio，可以用图形化的模型来编程，就像小朋友搭积木一样，非常轻松的就能实现复杂的控制算法，并能够将这些程序在配套的硬件控制器上稳定地运行。
简单的开发流程不仅可以为开发人员节省大量时间，而且能够提高实验结果的准确性。应对不同的使用场景，rtunit开发了多款RTU-BOX供客户选择，从教学到研发，从快速原型设计到商业产品，从科研院所到工业企业，RTU-BOX都能轻松应对。由于实时数字控制器软件和硬件的高度灵活性，越来越多的高校、科研院所、企业选择rtunit。
“我们的使命是让中国机电系统与电力电子领域的科研与开发变得简单。我希望公司可以在通用的数字控制器领域成为一家令人尊敬的公司：技术领先、品牌美誉度高，成为用户的首选品牌。”谈及未来，顾卫钢有着坚定而清晰的目标。